Descripción
Descripcion
El L6470 de STMicro es un controlador de motor paso a paso bipolar de 3A y 8-45V. Incorpora detección de sobrecorriente, detección de subtensión, detección de sobretemperatura, detección de bloqueo, un ADC de 5 bits y una entrada de interruptor que puede utilizarse para el control de desplazamiento del usuario o como función de parada forzosa. Por si esto no fuera suficiente, también dispone de soporte para microstepping (hasta 128 microsteps por paso completo) y limitación de tensión de accionamiento PWM.
A diferencia de la mayoría de los controladores de motores paso a paso, el dSPIN se controla a través de un enlace SPI. Incorpora un oscilador de 16 MHz que le permite ejecutar comandos de movimiento de forma autónoma. Esto significa que ya no es necesario contar pasos en el código. También admite perfiles de aceleración y deceleración personalizados para evitar arranques y paradas bruscos. Los registros incorporados registran la velocidad y la ubicación actuales.
Características:
Admite hasta 128 micropasos por paso completo
Detección de sobretemperatura
Detección de sobrecorriente
Detección de baja tensión
Limitación de voltaje PWM
Control SPI
Oscilador integrado y registros de velocidad/ubicación
Detección de bloqueo
ADC de 5 bits
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