Descripción
Descripcion
Modelo: VD2-016SA1G
Modelo de motor: WE130M-15025S-A1F
Marca: WECON
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Características |
Serie VD2 |
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Especificaciones Básicas |
Método de Control |
Unidad de corriente de onda sinusoidal controlada por IGBT PWM |
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Encoder |
Encoder incremental de 2500ppr; encoder absoluto de 17 y 23bit |
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Señal de Entrada |
8 entradas digitales |
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Señal de Salida |
4 salidas digitales |
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Señal Analógica de Entrada |
2 señales analógicas de entrada (-10v~10v) |
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Pulso de Señal de Entrada |
Colector abierto o entrada diferencial |
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Pulso de Retroalimentación de Salida |
Salida diferencial A,B,Z |
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Instrucciones Internas |
Admite 8 comandos de velocidad internos y comando internos de segmentos de posición múltiple |
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Comunicación/Depurar |
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Resistencia de Frenado |
Incluye una Resistencia interna de 400 W (Admiten resistencias de frenado externo) |
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Configuración De Funciones |
Funciones Generales |
Auto Ajuste |
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Monitoreo de Forma de Onda |
Vista de velocidad, posición, torque y otras curvas en tiempo real |
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Almacenamiento de Forma de Onda |
Pueden almacenarse hasta 10s. de los datos originales de la forma de Onda |
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Supresión de Vibraciones |
Supresión de vibraciones mecánicas mediante el establecimiento de parámetros de supresión de vibraciones |
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Función de Protección |
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Freno |
Soportado |
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Entradas digitales de control universal |
Habilitación de servo (SON), borrado de fallas y advertencias (A-CLR), prohibición de manejo hacia adelante (POT), prohibición de manejo hacia atrás (NOT), comando de retroceso (C-SIGN), parada de emergencia (E-STOP), cambio de ganancia (GAIN -SEL), selección de comando de varias velocidades (INSPD1, INSPD2, INSPD3); selección y habilitación de comandos internos de varias posiciones (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) |
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Salidas digitales de control universal |
Servo listo (RDY), señal de falla (ALM), señal de advertencia (WARN), detección de rotación (TGON), señal de velocidad cero (ZSP), límite de par (T-LIMIT), límite de velocidad (V-LIMIT), estado de servo activado salida (SRV-ST), salida de servofreno (BRK-OFF)
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Entrada de pulso |
Frecuencia de pulso |
Máximo 500khz |
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Tipo de pulso |
Pulso + dirección, pulso CCW/CW, codificación de cuadratura |
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Filtrado de pulsos |
Filtro de paso bajo de primer orden o filtro suave |
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Salida de pulso |
Salida de codificador de cuadratura diferencial A, B, Z; PPR es configurable por p0-16 o P0-17~P0-20. |
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Modo de velocidad |
Filtrado de pulsos |
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Sujeción cero |
La velocidad del motor se puede sujetar a cero mediante la configuración de la función de sujeción cero |
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Límite de torque |
Soporte para establecer el límite de torque |
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Modo de torque |
Entrada de comando |
Entrada analógica y comando de torque interno -10V~+10V |
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Alcance de torque |
El umbral de alcance del torque y la salida digital se pueden configurar de manera flexible |
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Límite de velocidad |
El límite de velocidad se puede establecer de forma flexible |
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