Descripción
Manuales y descargas
Just Motion Control R&RC Series Drive Manual v1.12_1.pdf
Descripcion
2DM556-RC es un nuevo driver para motor paso a paso digital de control por bus.
Se ha basado en el 2DM556 y se ha sumado RS-485 además de control de bus CANopen.
Admite dos modos de control que son pulso y CANopen.
En el modo de control de pulso, admite pulso/dirección y modo de doble pulso.
En el modo de control de bus CANopen, admite el protocolo de comunicación de CIA301 y los modos de posición, velocidad y referencia del control de movimiento CIA402.
La alta velocidad de comunicación de 1 Mbps y utiliza un bus de cuatro hilos para ahorrar costos de cableado, reducir la complejidad de la estructura de cableado y la carga de trabajo.
Por los parámetros de transmisión del bus, no es necesario depender de la secuencia de pulso externa, la reducción de la interferencia de pulso o el complejo proceso de desaceleración, mejora la estabilidad y la confiabilidad de la operación del sistema.
Características：
l Posee las características del 2DM556
l Soporta el control de bus con RS-485 y CANopen
l Soporta el protocolo de comunicación CIA301 y hasta 127 EJES
l Soporta la posición, velocidad y modo de homing de CIA402
l Salida de alarma
l 4 señales de salida digital：interrupción, movimiento y falla
l 7 señales de entrada digital：X3~X9、pulso/dirección, 5~24VDC
