Descripción
Descripcion
Modelo: VD2-030SA1G
Modelo de motor:
- WE130M-38025S-A1F
- WE130M-38025S-A1G
Marca: WECON
Características |
Serie VD2 |
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Operaciones Básicas |
Método de control |
Unidad de corriente de onda sinusoidal controlada por IGBT PWM |
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Encoder |
Encoder incremental de 2500ppr; encoder absoluto de 17 y 23bit |
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Señal de entrada |
8 entradas digitales |
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Señal de salida |
4 salidas digitales |
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Señal de entrada análoga |
2 señales de entrada digital(-10v~10v) |
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Pulso de señal de entrada |
Colector abierto o entrada diferencial |
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Pulso de retro alimentación de salida |
Salida diferencial A,B,Z |
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Instrucciones internas |
Soporta 8 comandos internos de velocidad y comandos internos de posición de múltiples segmentos |
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Comunicación/Depuración |
Soporte para comunicarse con dispositivos a través de MODBUS y depurar con SCTools al mismo tiempo. (SCTools puede configurar y monitorear los parámetros del servo, monitorear la forma de onda, el parámetro de auto ajuste, etc.) |
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Resistencia de frenado |
Incluye una Resistencia interna de 400 W (Admiten resistencias de frenado externo) |
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Configuración de funciones |
Funciones Generales |
Auto configuración |
SCTools admite la función de giro automático e identifica la inercia de carga y el nivel de rigidez, entre otros parámetros.
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Monitoreo forma de onda |
Ver posición, velocidad, torque y otras curvas en tiempo real |
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Almacenar forma de onda |
Pueden almacenarse hasta 10s. de los datos originales de la forma de Onda |
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Importación/Exportación Parámetros
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Admite la importación y exportación de parámetros por lotes; Algunos modelos de PLC soportan la configuración automática de los parámetros del servo
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Supresión de vibraciones |
Supresión de vibraciones mecánicas mediante el establecimiento de parámetros de supresión de vibraciones |
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Función de protección |
Sobre voltaje, subvoltaje, sobre corriente, sobre velocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, falla del codificador, exceso, desviación de posición, límite de par, límite de velocidad, etc. |
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Frenos |
Soporte |
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Entrada digital de control universal |
Habilitación de servo (SON), borrado de fallas y advertencias (A-CLR), prohibición de manejo hacia adelante (POT), prohibición de manejo hacia atrás (NOT), comando de retroceso (C-SIGN), parada de emergencia (E-STOP), cambio de ganancia (GAIN -SEL), selección de comando de varias velocidades (INSPD1, INSPD2, INSPD3); selección y habilitación de comandos internos de varias posiciones (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN)
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Salida digital de control universal |
Servo listo (RDY), señal de falla (ALM), señal de advertencia (WARN), detección de rotación (TGON), señal de velocidad cero (ZSP), límite de par (T-LIMIT), límite de velocidad (V-LIMIT), estado de servo activado salida (SRV-ST), salida servo Frenos (BRK-OFF |
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Entrada De Pulso |
Frecuencia de pulso |
Máximo 500khz |
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Tipo de pulso |
Pulso + dirección, pulso CCW/CW, codificación de cuadratura |
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Filtración de pulso |
Filtro de paso bajo de primer orden o filtro suave |
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Salida de pulso |
Salida de codificador de cuadratura diferencial A, B, Z; PPR es configurable por p0-16 o P0-17~P0-20. |
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Modo de velocidad |
Entrada de comando |
Entrada analógica -10V~+10V y máximo 8 comando internos de velocidad |
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Sujeción cero |
La velocidad del motor se puede sujetar a cero mediante la configuración de la función de sujeción cero |
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Límite de torque |
Soporte para establecer el límite de torque |
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Modo de torque |
Entrada de comando |
-10V~+10V entrada analógica y comando de par interno |
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Alcance de torque |
El umbral de alcance del torque y la salida digital se pueden configurar de manera flexible |
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Límite de velocidad |
El límite de velocidad se puede establecer de forma flexible |