Descripción
Descripcion
El movimiento principal del robot está controlado totalmente por control eléctrico. El sistema utiliza un motor de CA como fuente de conducción, un servocontrolador de motor de CA especial como computadora inferior y una computadora de control industrial como computadora superior. Todo el sistema adopta la estrategia de control de control distribuido.
El sistema mecánico del robot de seis ejes está compuesto por un cuerpo mecánico de seis ejes. El cuerpo mecánico está compuesto por la parte base J0, la parte del cuerpo del segundo eje, la parte de la biela del segundo y tercer eje, la parte del cuerpo del tercer y cuarto eje, la parte del cilindro de conexión del cuarto y quinto eje, la parte del cuerpo del quinto eje y el sexto eje. parte del cuerpo. Hay seis motores que pueden accionar seis articulaciones y realizar diferentes modos de movimiento. La Figura 4 muestra los requisitos de los componentes y articulaciones del robot de seis ejes.
Longitud del brazo (mm): 940
Capacidad de carga (KG): 5
Repetibilidad (mm): ±0.05
Fuente de energía (KVA): 2.8
Peso neto / kg): alrededor de 53
