Descripción
Descripcion
IHSV42-40-07-24 AC servo motor
Especificaciones:
Velocidad en vacío: 5200RMP+/-10%
Corriente en vacío: 0.45+/- 0.15A
Velocidad nominal: 4000RPM +/- 10%
Torque nominal: 0.125N.m
Corriente nominal: 3.4A+/-20%
Torque máximo: 1.5N.m
Coeficiente de torque: 0.082N.m/A
Resistencia por fase: 2ohm
Potencia: 70W
Peso: 0.768kg
Ajuste de la resolución de micropasos: El ajuste de micropasos se muestra en la siguiente tabla. Mientras SW1, SW2, SW3 y SW4 estén activados, el micropaso predeterminado interno está activado y se puede configurar mediante el software del servo.
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Switch micstep |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
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4000 |
on |
off |
on |
off |
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5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
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40000 |
off |
off |
off |
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