Servo Driver 220V 0.4KW

Características

Serie VD2

Especificaciones

Básicas

Método de Control

Unidad de corriente de onda sinusoidal controlada por IGBT PWM

Encoder

Encoder incremental de 2500ppr; encoder absoluto de 17 y 23bit

Señal de Entrada

8 entradas digitales

Señal de Salida

4 salidas digitales

Señal Analógica de Entrada

2 señales analógicas de entrada (-10v~10v)

Pulso de Señal de Entrada

Colector abierto o entrada diferencial

Pulso de Retroalimentación de Salida

Salida diferencial A,B,Z

Instrucciones Internas

Admite 8 comandos de velocidad internos y comando internos de segmentos de posición múltiple

Comunicación/Depurar

Resistencia de Frenado

Incluye una Resistencia interna de 400 W (Admiten resistencias de frenado externo)

Configuración

De

Funciones

Funciones

Generales

Auto Ajuste

Monitoreo de Forma de Onda

Vista de velocidad, posición, torque y otras curvas en tiempo real

Almacenamiento de Forma de Onda

Pueden almacenarse hasta 10s. de los datos originales de la forma de Onda

Supresión de Vibraciones

Supresión de vibraciones mecánicas mediante el establecimiento de parámetros de supresión de vibraciones

Función de Protección

Freno

Soportado

Entradas digitales de control universal

Habilitación de servo (SON), borrado de fallas y advertencias (A-CLR), prohibición de manejo hacia adelante (POT), prohibición de manejo hacia atrás (NOT), comando de retroceso (C-SIGN), parada de emergencia (E-STOP), cambio de ganancia (GAIN -SEL), selección de comando de varias velocidades (INSPD1, INSPD2, INSPD3); selección y habilitación de comandos internos de varias posiciones (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN)

Salidas digitales de control universal

Servo listo (RDY), señal de falla (ALM), señal de advertencia (WARN), detección de rotación (TGON), señal de velocidad cero (ZSP), límite de par (T-LIMIT), límite de velocidad (V-LIMIT), estado de servo activado salida (SRV-ST), salida de servofreno (BRK-OFF)

Entrada de pulso

Frecuencia de pulso

Máximo 500khz

Tipo de pulso

Pulso + dirección, pulso CCW/CW, codificación de cuadratura

Filtrado de pulsos

Filtro de paso bajo de primer orden o filtro suave

Salida de pulso

Salida de codificador de cuadratura diferencial A, B, Z; PPR es configurable por p0-16 o P0-17~P0-20.

Modo de velocidad

Filtrado de pulsos

Sujeción cero

La velocidad del motor se puede sujetar a cero mediante la configuración de la función de sujeción cero

Límite de torque

Soporte para establecer el límite de torque

Modo de torque

Entrada de comando

Entrada analógica y comando de torque interno -10V~+10V

Alcance de torque

El umbral de alcance del torque y la salida digital se pueden configurar de manera flexible

Límite de velocidad

El límite de velocidad se puede establecer de forma flexible